S7-200 SMART 指令提供了下述三种类型的计数器。

计数器相关视频教程的链接如下：

计数器指令的梯形图格式如下图所示。

图1.计数器指令

计数器指令的有效操作数如下表所示：

表1.计数器指令接收操作数

注意：当子程序在同一周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器。

注意：由于每个计数器有一个当前值，因此请勿将同一计数器编号分配给多个计数器。 （编号相同的加计数器、加/减计数器和减计数器会访问相同的当前值）

计数器按如下表所列的规律工作：

表2.计数器工作规律

当前值 >= 预设值时，计数器位接通

当前值 = 0时，计数器位接通

计数器计数范围为0～32，767。计数器号不能重复使用。计数器有两种寻址类型：Word（字）和Bit（位）。计数器号既可以用来访问计数器当前值，也可以用来表示计数器位的状态。

增/减计数器指令举例如下图所示：

图2.增/减计数器指令

时序图如下所示：

图3.时序图

其中：